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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司
主營(yíng)：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z? 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，桁架式機(jī)械手，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
工程用的桁架節(jié)點(diǎn)，一般是具有一定剛性的節(jié)點(diǎn)而不是理想的鉸接節(jié)點(diǎn)，由于節(jié)點(diǎn)剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱為次應(yīng)力。計(jì)算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形，可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個(gè)平面桁架所組成，可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進(jìn)行計(jì)算，或按空間鉸接桿系用有限元法計(jì)算。
根據(jù)桁架桿件所用的材料和計(jì)算所得出的內(nèi)力，選擇合適的截面應(yīng)能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強(qiáng)度和局部穩(wěn)定，以滿足使用要求。
桁架機(jī)械手的分類
1.按負(fù)載能力分類
桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；
●中載桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；
●重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類：
●兩軸桁架機(jī)械手，通常為X軸和Z軸；
●三軸桁架機(jī)械手，即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；
●多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；
桁架式機(jī)械手由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司提供。濰坊屹合智能設(shè)備有限公司是一家從事“精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手”的公司。自成立以來(lái)，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“屹合智能”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使屹合智能在金屬包裝機(jī)械中贏得了客戶的信任，樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！溫馨提示：以上是關(guān)于桁架式機(jī)械手的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司為您提供，如果您對(duì)濰坊屹合智能設(shè)備有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與金屬包裝機(jī)械相關(guān)的產(chǎn)品！
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第3年
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