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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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格雷母線 ?天車運用說明02
格雷母線 ?生產(chǎn)廠家 ?武漢知仁測控
大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，格雷母線生產(chǎn)廠家，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測精度為5mm。
小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測技術(shù)，對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，格雷母線，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動調(diào)度，達(dá)到全自動操作。
將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點定位，檢修位置識別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。
格雷母線 ? 卸料車自動控制系統(tǒng)說明 06
格雷母線 ?生產(chǎn)廠家 ?武漢知仁測控
格雷母線 確保系統(tǒng)可靠性：
采用格雷母線定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場手動控制和操作室遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)通過系統(tǒng)計算機(jī)（上位機(jī)）向下位機(jī)傳送工作指令，實現(xiàn)自動工作。當(dāng)通訊接口或線路發(fā)生故障時，格雷母線廠家，單機(jī)間檢測控制設(shè)備之間故障不蔓延，上下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散，故障對整個系統(tǒng)的影響減至小，大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機(jī)，也可在現(xiàn)場上轉(zhuǎn)換，解決了故障時應(yīng)急慢的問題，從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。
格雷母線原理
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，通過電磁耦合在發(fā)信機(jī)和收信機(jī)之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機(jī)、天線箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線等部分。
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第4年
