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主營(yíng)：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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多邊形桁架
多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節(jié)點(diǎn)位于二次拋物線上，如上弦呈拱形可減少節(jié)間荷載產(chǎn)生的彎矩，但制造較為復(fù)雜。在均布荷載作用下，桁架外形和簡(jiǎn)支梁的彎矩圖形相似，桁架機(jī)械手廠家，因而上下弦軸力分布均勻，腹桿軸力較小，用料省，是工程中常用的一種桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形，無(wú)斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對(duì)稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優(yōu)點(diǎn)是在節(jié)點(diǎn)相交會(huì)的桿件較少，施工制造方便。
桁架機(jī)械手下料過(guò)程的工作：
完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤(pán)的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件， 然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤(pán)松開(kāi)，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過(guò)程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤(pán)、卡盤(pán)等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。
桁架的優(yōu)點(diǎn)是桿件主要承受拉力或壓力，可以充分發(fā)揮材料的作用，節(jié)約材料，減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。
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第3年
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