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主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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內(nèi)力特征
受力特點是結(jié)構(gòu)內(nèi)力只有軸力，而沒有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實際結(jié)構(gòu)的主要因素，軸力稱桁架的主內(nèi)力。實際結(jié)構(gòu)（如鋼筋混凝土屋架，鉚（栓）接或焊接的鋼桁架橋）中由于結(jié)點的非理想鉸結(jié)等原因，還同時存在微小的彎矩和剪力（理想鉸接沒有），國產(chǎn)桁架機械手，對軸力也有很小的影響（因結(jié)點剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異，一般減小5%～0.1%），稱為次內(nèi)力。
分享一下桁架機械手的設(shè)計要點：
1、桁架機械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機器限位塊，以及驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)等部件的安裝。
2、桁架機械手各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行，相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學(xué)的正向和反向計算，便于機械手的控制。
3、桁架機械手的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。
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第3年
