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蘇州必力信光電有限公司
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一、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）
1、工作原理：
光學(xué)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出，A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經(jīng)放大器放大與，角度編碼器磁鐵，得到上圖) 的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱零點(diǎn)脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。
式編碼器的應(yīng)用
式編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、自動化控制、工業(yè)機(jī)器人和等領(lǐng)域，角度編碼器，如機(jī)床加工、自動化物流、焊接機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、影像設(shè)備等。
【結(jié)論】
式編碼器具有高精度、高速度、高可靠性、易安裝等特點(diǎn)，應(yīng)用廣泛，是機(jī)械制造和自動化控制領(lǐng)域不可缺少的編碼技術(shù)。隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用場景的擴(kuò)大，式編碼器將會在更多的領(lǐng)域中得到應(yīng)用和發(fā)展。
單圈和多圈編碼器的區(qū)別
單圈編碼器和多圈編碼器講的都是式編碼器的類型，值編碼器可隨時檢測到當(dāng)前的角度位置，值編碼器的特點(diǎn)為，不依賴于移動來獲得定位，這點(diǎn)和增量式編碼器有本質(zhì)的不同，供應(yīng)角度編碼器，且每一個具體位置是的。
對于單圈式編碼器來說，編碼器旋轉(zhuǎn)時，每個輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在360度是的，但每圈的各個位置輸出代碼相同。而多圈式編碼器來說，編碼器測量角度，可以保證一定數(shù)量的圈數(shù)范圍內(nèi)（例如4096），每圈的各個位置輸出代碼都是的。他們的原理和鐘表類似，即單圈類似于只有秒針，而多圈類似于不僅僅有秒針還有分針和時針。
一般多圈編碼器要加記憶電池或者機(jī)械多圈，這樣即使編碼器斷電后轉(zhuǎn)動超過360度也不會失去位置信息，重新上電后編碼器就可以報告出與實(shí)際旋轉(zhuǎn)相同的位置。
多圈式在應(yīng)用中有很多難點(diǎn)，例如難以安裝在狹小空間，維護(hù)時難以調(diào)原點(diǎn)，價格比較貴等
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第8年
