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主營：焊接機(jī)器人
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下面重點介紹三種機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例：
1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min（其中包括AOI機(jī)器掃描時間）。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，碼垛工業(yè)機(jī)器手，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。
焊接機(jī)器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來說一說什么是焊接機(jī)器人外部軸，焊接機(jī)器人的外部軸包含了那些。
1：臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接，這個時候我們就需要加裝臥式變位機(jī)，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，機(jī)器人焊接完成一面以后，變位機(jī)自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接，臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動式與非聯(lián)動式、聯(lián)動式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接、非聯(lián)動式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們在采購機(jī)器人時可以根據(jù)自己的需求來選購合適的變位機(jī)，目前焊接機(jī)器人來講，大部分進(jìn)口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯(lián)動式變位機(jī)就要配同一品牌的電機(jī)，例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬，碼垛工業(yè)機(jī)器手公司，當(dāng)然這單單是外部軸的價格，臥式變位機(jī)另算。所以目前大部分進(jìn)口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動變位機(jī)。
焊接機(jī)器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個取決很多因素，碼垛工業(yè)機(jī)器手供應(yīng)，例如機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，碼垛工業(yè)機(jī)器手哪家好，還有材料的下料尺寸等等。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標(biāo)。目前市場上的焊接機(jī)器人，它的質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機(jī)器人，焊接及搬運(yùn)占了絕大多數(shù)。
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第7年
