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主營(yíng)：行車定位,無(wú)人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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格雷母線定位系統(tǒng)的檢測(cè)方式分為兩種：
①地上檢測(cè)方式：地上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站，通過(guò)天線箱發(fā)射地址信號(hào)，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。
②車上檢測(cè)方式：地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，格雷母線接口，天線箱、地址安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。
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格雷母線位置檢測(cè)傳感器特點(diǎn)：
（1）技術(shù)原理：電磁感應(yīng)（格雷母線和天線箱間電磁耦合）
（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址
（3）接觸方式：非接觸式無(wú)線檢測(cè)、無(wú)機(jī)械磨損、使用壽命長(zhǎng)
（4）檢測(cè)精度：檢測(cè)精度高，可達(dá)2mm
（5）適用環(huán)境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕?？捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場(chǎng)所
（6）檢測(cè)特點(diǎn)：
①連續(xù)位置檢測(cè)，無(wú)檢測(cè)盲區(qū)
②直接位置檢測(cè)，檢測(cè)位置準(zhǔn)確
③位置檢測(cè)，格雷母線，無(wú)累計(jì)誤差，格雷母線系統(tǒng)，上電即可檢測(cè)地址，無(wú)需校零等操作
格雷母線位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址，即大地址和小地址。
l ?大地址
通過(guò)格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l ?小地址
在大地址的基礎(chǔ)上，對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。
小地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0，L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng)，格雷母線安裝，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對(duì)線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開(kāi)100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
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第4年
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