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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
主營：測控技術(shù)研發(fā)
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格雷母線是一種比較成熟的位移檢測和數(shù)據(jù)通信傳感器，位置檢測，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測，格雷母線，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。
格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
移動(dòng)機(jī)車地址測量精度：5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；
工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 +70，
格雷母線工作溫度：不加防護(hù)套：-40+85，
加防火套： -40600，高溫時(shí)耐熱時(shí)間約80秒；
非接觸間隙：150mm50mm(根據(jù)需要可達(dá)500毫米)，左右偏擺容差：50mm；
重量：刻度標(biāo)尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長度；
游尺指針重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
通信誤碼率：10-7；
刷新速度：20HZ；
適應(yīng)速度：350M/min；
標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出：RS232/RS485，可擴(kuò)展其它信號(hào)；
信號(hào)傳輸距離：1200米（485信號(hào)輸出）；
刻度標(biāo)尺和游尺指針防護(hù)等級(jí)：普通IP67，IP69（水下工作）；
輸入電源：220VAC10％；
耗電：地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。
堆料機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測
采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測取料機(jī)斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大轉(zhuǎn)盤外側(cè)，圓形敷設(shè)，覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。天線箱安裝在門座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
堆料機(jī)料堆高度檢測
原車已在懸臂前端安裝了料位探測儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測需要和極限保護(hù)。通過將料位探測儀檢測的料位高度作為控制條件，系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設(shè)定的工作范圍內(nèi)。
機(jī)車狀態(tài)檢測
懸臂皮帶機(jī)速度檢測、落煤筒堵料檢測、大車走行限位、變頻器運(yùn)行及故.
障、PLC運(yùn)行及故障等各信號(hào)，送入原車載PLC中。
根據(jù)電磁學(xué)理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，B為電磁強(qiáng)度。
e=N*dΦ/dt??其中：e為感應(yīng)電壓，N為線圈的匝數(shù)。理論上講，只要將格雷母線步長W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以
做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機(jī)車擺動(dòng)，磁場分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小，電磁感應(yīng)面積變小，地址檢測的信噪比低，造成地址不穩(wěn)定。
根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，W=200毫米較好。
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