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主營(yíng)：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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桁架機(jī)械手的分類
按橫梁的數(shù)量分類常見的有以下幾類：●懸臂梁機(jī)械手●單梁桁架機(jī)械手●雙梁桁架機(jī)械手
按精度分類一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)械手，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度桁架機(jī)械手，即定位精度＞0.5mm，重復(fù)定位精度＞0.1mm
目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，重型龍門架模組即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，桁架，
并采用了集成加工技術(shù)，機(jī)械手自動(dòng)桁架，適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等， 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。
桁架式機(jī)器人代替人工操作可以完結(jié)一人操控操作數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床，節(jié)省企業(yè)人工；用桁架式機(jī)器人代替人工操作可以事故的產(chǎn)生；桁架式機(jī)器人的工作時(shí)間可以一天一夜不間斷，大大的提高了產(chǎn)品出產(chǎn)的功率，桁架型機(jī)械手，以上三點(diǎn)旁邊面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。
運(yùn)用桁架式機(jī)器人似乎已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動(dòng)機(jī)器、全自動(dòng)工廠邁出的重要一步，桁架式機(jī)器人的模塊化制造使操作更簡(jiǎn)單，并且可以做到一人管控?cái)?shù)臺(tái)桁架式機(jī)器人設(shè)備，提高了企業(yè)出產(chǎn)的功率，一起也是在為企業(yè)減輕出產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān)，尤其是在工廠出產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，桁架式機(jī)器人的效果顯得越發(fā)重要。
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第3年
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