增量式編碼器的特點(diǎn)：

增量型編碼器的特點(diǎn)是：非接觸式的，無摩擦和磨損，角度編碼器廠家，體積小，重量輕，機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，維護(hù)簡單，驅(qū)動(dòng)力矩小，其具有高精度，大量程測(cè)量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點(diǎn)；

增量式編碼器非常適合測(cè)速度，可累加測(cè)量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，角度編碼器，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。

內(nèi)置電池技術(shù)：

有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號(hào)丟失，也有一些編碼器以單圈是信號(hào)，而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來獲得，此為偽型編碼器，其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響，而大大降低可靠性。

編碼器介紹

位置檢測(cè)裝置作為傳動(dòng)控制的重要組成部分，其作用就是檢測(cè)位移量，并發(fā)出反饋信號(hào)與控制裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較，若有偏差，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)，直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度，必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉(zhuǎn)變壓器，測(cè)速發(fā)電機(jī)等比較普遍，其中編碼器是各類機(jī)械常用的檢測(cè)裝置之一，用編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法，已經(jīng)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類繁多，編碼器 測(cè)角度，不同的行業(yè)用戶對(duì)編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。

增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用），用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

原理

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，角度編碼器原理，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。

分類

按輸出信號(hào)劃分：

脈沖方波信號(hào)（TTL、HTL）

正余弦sin/cos 信號(hào)（電流或電壓輸出）

按輸出電路劃分：

集電極開路 輸出（NPN 、 PNP）

TTL線驅(qū)動(dòng)Line Drive輸出

HTL推挽式輸出

按形式劃分：

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

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