步進(jìn)電機拖動的開環(huán)系統(tǒng)

      目前數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類型：步進(jìn)電機拖動的開環(huán)系統(tǒng)；異步電機或直流電機拖動光柵測量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)；交／直流伺服電機拖動編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。其中步進(jìn)電機拖動的開環(huán)系統(tǒng)，其伺服驅(qū)動裝置主要是步進(jìn)電機、功率步進(jìn)電機、電液脈沖馬達(dá)等。該系統(tǒng)位移精度較低，但結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試維修方便、質(zhì)量、成本低、抗干擾性能強、對環(huán)境室溫要求不高，易改裝成功。適用于精度要求一般的中小型機床的改造，也是目前數(shù)控改造中應(yīng)用為廣泛的一種。

       溜板箱的改造

       后要對車床溜板箱進(jìn)行改造，將原來的溜板箱拆除，然后把新的溜板箱安裝到改造完成的滾珠絲杠上。同時要改造整體的潤滑結(jié)構(gòu)，確保車床的穩(wěn)定運行。整個機械結(jié)構(gòu)改造完成后，要對車床的運行性能進(jìn)行檢驗，主要包括傳動性能、主軸進(jìn)給性能以及車床運行過程中噪聲的大小等。相關(guān)性能的監(jiān)測要分別在空載荷負(fù)載狀態(tài)下進(jìn)行，確保各項基本操作能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控化。

    數(shù)控機床機械部分的維護與保養(yǎng)  

    包括：機床主軸部件、進(jìn)給傳動機構(gòu)、導(dǎo)軌等的維護與保養(yǎng)。

    進(jìn)給傳動機構(gòu)的維護與保養(yǎng)

進(jìn)給傳動機構(gòu)的機電部件主要有：伺服電動機及檢測元件、減速機構(gòu)、滾珠絲杠螺母副、絲杠軸承、運動部件（工作臺、主軸箱、立柱等）。

這里主要對滾珠絲杠螺母副的維護與保養(yǎng)問題加以說明。

（1）滾珠絲杠螺母副軸向的間隙的調(diào)整

 　滾珠絲杠螺母副除了對本身單一方向的進(jìn)給運動精度有要求外，車床數(shù)控改造，對軸向間隙也有嚴(yán)格的要求，以保證反向傳動精度。因此，在操作使用中要注意由于絲杠螺母副的磨損而導(dǎo)致的軸向間隙采用調(diào)整方法加以消除。

雙螺母墊片式消隙

此種形式結(jié)構(gòu)簡單可靠、剛度好，應(yīng)用為廣泛，車床數(shù)控改造型號價格，在雙螺母間加墊片的形式可由生

產(chǎn)廠根據(jù)用戶要求事先調(diào)整好預(yù)緊力，使用時裝卸非常方便。

雙螺母螺紋式消隙

利用一個螺母上的外螺紋，通過圓螺母調(diào)整兩個螺母的相對軸向位置實現(xiàn)預(yù)緊，調(diào)整好后用另一個圓螺母鎖緊，這種結(jié)構(gòu)調(diào)整方便，且可在使用過程中，隨時調(diào)整，但預(yù)緊力大小不能準(zhǔn)確控制。

齒差式消隙

在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別為z1、z2，并相差一個齒。調(diào)整時，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個螺母相對于套筒同方向都轉(zhuǎn)動一個齒，車床數(shù)控改造聯(lián)系電話，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個螺母便產(chǎn)生相對角位移，車床數(shù)控改造，其軸向位移量為：

式中z1、z2為齒輪的齒數(shù)，ph為滾珠絲杠的導(dǎo)程。

（2）滾珠絲杠螺母副的密封與潤滑的日常檢查

滾珠絲杠螺母副的密封與潤滑的日常檢查是我們在操作使用中要注意的問題。對于絲杠螺母的密封，就是要注意檢查密封圈和防護套，以防止灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入滾珠絲杠螺母副。

對于絲杠螺母的潤滑，如果采用油脂，則定期潤滑；如果使用潤滑油時則要注意經(jīng)常通過注油孔注油。