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主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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桁架的優(yōu)點(diǎn)是桿件主要承受拉力或壓力，可以充分發(fā)揮材料的作用，節(jié)約材料，株洲桁架，減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。
平面桁架
組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個(gè)基本的三角形框上添加桿件構(gòu)成的。每添加兩個(gè)桿，須形成一個(gè)新節(jié)點(diǎn)才能使結(jié)構(gòu)的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅(jiān)固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點(diǎn)，桁架三軸機(jī)械手，就不能保持桁架的幾何堅(jiān)固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。
桁架機(jī)械手的分類
1.按負(fù)載能力分類
桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；
●中載桁架機(jī)械手，數(shù)控車床桁架式機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；
●重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類：
●兩軸桁架機(jī)械手，通常為X軸和Z軸；
●三軸桁架機(jī)械手，即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；
●多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；
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第3年
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