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傳感器的概念
智能傳感器可分兩大部分:基本傳感器和信息處理單元?；緜鞲衅魇菢?gòu)成智能傳感器的基礎(chǔ)，位移傳感器，其性能很大程度上決定著智能傳感器的性能，由于微機(jī)械加工工藝的逐步成熟以及微處理器的補(bǔ)償作用。
基本傳感器的某些缺陷(如:輸入輸出的非線性)得到較大程度的改善；信息處理單元以微處理器為中心，接受基本傳感器的輸出，位移傳感器廠家，并對(duì)該輸出信號(hào)進(jìn)行處理，如標(biāo)度變換、線性化補(bǔ)償、數(shù)字調(diào)零、數(shù)字濾波等，處理工作大部分由軟件完成。
傳感器的特性
在選擇傳感器時(shí)，位移傳感器設(shè)備，必須考慮某些特性，具體如下：
1.精度——傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必過(guò)高，通常精度越高，其價(jià)格越昂貴。
2.線型范圍——輸入與輸出成正比的范圍
3.測(cè)量環(huán)境——一般對(duì)溫度/濕度量有要求
4.校準(zhǔn)——對(duì)于大多數(shù)測(cè)量設(shè)備而言，因?yàn)樽x數(shù)會(huì)隨時(shí)間變化
5.穩(wěn)定性——傳感器使用一段時(shí)間后，位移傳感器價(jià)格，其性能保持不變的能力稱為穩(wěn)定性。
多種傳感器的特點(diǎn)
常用的測(cè)距傳感器有超聲波測(cè)距傳感器、激光測(cè)距傳感器、紅外線測(cè)距傳感器、毫米波雷達(dá)傳感器。
1.超聲波傳感器是一種利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小、方向性好、等特點(diǎn)。
2.激光傳感器主要是利用飛行時(shí)間方法來(lái)測(cè)量距離。其工作時(shí)，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到傳感器。
3.紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。
4.毫米波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射與接收微波來(lái)感應(yīng)物體的存在、運(yùn)動(dòng)速度、靜止距離、物體所處角度等。采用平面微帶天線技術(shù)，具有高集成化的特點(diǎn)。
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