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寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司
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一種行車(chē)定位控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明特別設(shè)及一種行車(chē)定位控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
行車(chē)是一種搬運(yùn)工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等工作場(chǎng)所 有大量的應(yīng)用。
[0003]傳統(tǒng)的行車(chē)定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制，即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過(guò)操作 制動(dòng)器對(duì)行車(chē)進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是，制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車(chē)實(shí)際?？康奈?置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時(shí)，由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車(chē)完全靜止經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的時(shí)間，制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的 磨損，較少了制動(dòng)器的使用壽命。
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