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吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司
主營(yíng)：工業(yè)縫紉機(jī)零配件
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吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠(chǎng)家。
為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)上零部件的自動(dòng)化裝配，對(duì)機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人底座與一軸減速器裝配中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。針對(duì)底座位姿識(shí)別，提出了基于Hough變換的底座表面圓形特征識(shí)別算法。針對(duì)減速器在相機(jī)視場(chǎng)中因?yàn)殓R頭曲率原因無(wú)法通過(guò)圓識(shí)別檢測(cè)其外側(cè)安裝孔的問(wèn)題，機(jī)器人零部件哪家好，提出了基于鏈碼的姿態(tài)識(shí)別算法。分析了視覺(jué)算法庫(kù)Open
CV中的攝像機(jī)模型。后通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)視覺(jué)算法進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明視覺(jué)算法可靠，配合大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了底座與減速器的智能裝配。
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現(xiàn)代鋁澆鑄精密鑄造方法在工業(yè)生產(chǎn)中得到實(shí)際應(yīng)用是在二十世紀(jì)四十年代。當(dāng)時(shí)航空噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展，要求制造象葉片、葉輪、噴嘴等形狀復(fù)雜，尺寸jing確以及表面光潔的耐熱合金零件。由于耐熱合金材料難于機(jī)械加工，零件形狀復(fù)雜，以致不能或難于用其它方法制造，因此，需要尋找一種新的精密的成型工藝，于是借鑒古代流傳下來(lái)的鋁澆鑄精密鑄造，南京機(jī)器人零部件，經(jīng)過(guò)對(duì)材料和工藝的改進(jìn)，現(xiàn)代熔模精密鑄造方法在古代工藝的基礎(chǔ)上獲得重要的發(fā)展。所以，航空工業(yè)的發(fā)展推動(dòng)了熔模精密鑄造的應(yīng)用，機(jī)器人零部件供應(yīng)商，而熔模精密鑄造的不斷改進(jìn)和完善，也為航空工業(yè)進(jìn)一步提創(chuàng)造了有利的條件。
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工業(yè)機(jī)器人的主要支撐技術(shù)
20世紀(jì)80年代以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，并很快得到推廣，目前已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)的許多領(lǐng)域得到應(yīng)用。在工業(yè)機(jī)器人逐漸得到推廣和普及的過(guò)程中，下面三個(gè)方面的技術(shù)進(jìn)步起著非常重要的作用。 驅(qū)動(dòng)方式的改變
20世紀(jì)70年代后期，日本安川電動(dòng)機(jī)公司研制開(kāi)發(fā)出了第yi臺(tái)全電動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，而此前的工業(yè)機(jī)器人基本上采用液壓驅(qū)動(dòng)方式。與采用液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人相比，采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人在響應(yīng)速度、精度、靈活性等方面都有很大提高，機(jī)器人零部件價(jià)格，因此，也逐步代替了采用液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，成為工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式的主流。在此過(guò)程中，諧波減速器、RV減速器等減速機(jī)構(gòu)的發(fā)展也功不可沒(méi)。近年來(lái)，交流伺服驅(qū)動(dòng)已經(jīng)逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流伺服驅(qū)動(dòng)方式，直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)等新型驅(qū)動(dòng)方式在許多應(yīng)用領(lǐng)域也有了長(zhǎng)足發(fā)展。
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第11年
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