編碼器分辨率、精度和重復(fù)精度的區(qū)別

分辨率是編碼器能夠檢測(cè)的單位運(yùn)動(dòng)，對(duì)于直線和旋轉(zhuǎn)編碼器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？選擇分辨率時(shí)要選擇高于應(yīng)用中的分辨率，因?yàn)楹竺鏁?huì)講到精度和重復(fù)精度。

對(duì)于直線編碼器

高分辨率：低于100 nm

中分辨率：200 nm -10 μm

低分辨率：高于50 μm

對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器：

高分辨率：高于18位

中分辨率：13位 -17位

低分辨率：低于12位

精度是輸出值與真實(shí)值之間的差距。即實(shí)際位置與編碼器檢測(cè)位置之間的差異。

即，高分辨率并不自動(dòng)代表具有高精度，可以簡(jiǎn)單理解為沒(méi)關(guān)系。

重復(fù)精度是在同一個(gè)實(shí)際位置取得的不同測(cè)量值之間的誤差。重復(fù)精度會(huì)隨著使用的老化和環(huán)境發(fā)生變化，很多手冊(cè)里都不指出重復(fù)精度，一般可以包含在精度規(guī)格里。

重復(fù)精度良好并不一定表示精度良好，例如控制機(jī)械手的重復(fù)性運(yùn)動(dòng)，它對(duì)于重復(fù)精度就有很高要求。

編碼器應(yīng)用案例

一家汽車制造公司使用編碼器在其生產(chǎn)線上檢測(cè)輪胎的位置和速度。編碼器能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量輪胎的旋轉(zhuǎn)和線速度，從而調(diào)整生產(chǎn)線上的機(jī)器運(yùn)行速度和位置，保證輪胎安全而有效地生產(chǎn)出來(lái)。

編碼器的發(fā)展趨勢(shì)

隨著技術(shù)的發(fā)展，編碼器精度將會(huì)進(jìn)一步提高，而成本將會(huì)降低。

編碼器將會(huì)應(yīng)用更多的智能技術(shù)，例如物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等，磁性角度編碼器，實(shí)現(xiàn)更加智能化的控制和監(jiān)測(cè)。

未來(lái)的編碼器將會(huì)融合多種傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多功能化的測(cè)量和控制

如何購(gòu)買編碼器？

根據(jù)需要選擇合適的編碼器類型和規(guī)格。

選擇可靠的供應(yīng)商，確保產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)。

工作電壓、耗電流：

工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種，角度編碼器，電壓和耗電流決定供電電源的功率。

信號(hào)輸出：

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極/發(fā)射極開(kāi)路（PNP、NPN）、脈沖輸出多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)5V電平（對(duì)稱A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接：

編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，角度編碼器工作原理，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

其他主要參數(shù)根據(jù)需要參看樣本：

電纜或插座，增量編碼器 角度，傳輸距離，軸負(fù)載，振動(dòng)，沖擊，啟動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)子瞬間慣性等。