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主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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桁架式機器人的優(yōu)勢和結(jié)構(gòu)特點解析
桁架式機器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)機床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機器人機械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程，但價格昂貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟。目前，機械手自動桁架，桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高，但搬運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機械手。
自動化桁架機械手廣泛運用于摩托電瓶車，LED，電子電氣，通信設(shè)備，齒類，西藏桁架，滾動軸承，智能安防，工程項目器件衛(wèi)浴潔具，廚房用品，日常生活用品等制造職業(yè)的零配件出產(chǎn)加工職業(yè)。
那么自動化桁架機械手怎么裝置呢?
自動化桁架機械手并不是一般產(chǎn)品，裝置起來較難，必須工作人員上門來裝置調(diào)試，機械手三軸桁架，一般會在貨品抵達時與客戶預(yù)訂，隨后立即上門來進行裝置調(diào)試，此外，在裝置調(diào)試時，培訓(xùn)客戶現(xiàn)場職工實際操作桁架機械手的方式。
桁架機械手上料過程
在桁架機械手啟動前，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，沒有的話要將機械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機械手初始燈有沒有亮起，進行調(diào)整。
等桁架機械手回到初始位置后，自動機械手桁架，數(shù)控機床向其發(fā)出上料信號。桁架機械手的升降氣缸得到型號開始運作，使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件，上升電磁閥通電機，械手向z軸上升至桁架處（機械手上升到桁架處后，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止）、往x軸運行，到機床上方然后開始下降同時向機床發(fā)送機械手運行區(qū)域型號，下降到機床卡盤處，機械手打開夾具將工件放到卡盤內(nèi)，機床卡盤收緊。然后機械手向z軸回升到桁架處，同時向機床發(fā)送機械手下料就緒的信號，此時機械手就緒燈亮起，等待數(shù)控機床發(fā)送下料指令。
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