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一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
行車是一種搬運(yùn)工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等工作場(chǎng)所 有大量的應(yīng)用。
[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制，即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過(guò)操作 制動(dòng)器對(duì)行車進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是，制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際?？康奈?置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時(shí)，由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的時(shí)間，制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的 磨損，較少了制動(dòng)器的使用壽命。
外部接口說(shuō)明
<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說(shuō)明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。
<2>與地面PLC接口說(shuō)明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫(kù)的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫(kù)的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接，參與地面設(shè)備的連鎖控制。
<3>與行車PLC接口與板坯庫(kù)、鋼卷庫(kù)的行車連接（無(wú)觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置），參與行車的禁駛控制。
<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。
<5>接口通訊實(shí)現(xiàn)方式
與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無(wú)觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點(diǎn)方式。?
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第6年
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