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如果負(fù)載太大，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板廠家，加減速所需的轉(zhuǎn)矩就會(huì)超過(guò)電機(jī)的容量。檢查控制器輸入電壓是否在額定電壓范圍內(nèi)，無(wú)缺相。另外，檢查變壓器的設(shè)置是否正確。機(jī)器人示教器維修檢查輸入伺服放大器的三相電源連接器的各相電壓。檢查線路電壓。如果伺服放大器的輸入電壓變低，輸出轉(zhuǎn)矩也變低。因此，電機(jī)可能無(wú)法執(zhí)行命令，從而可能引起警報(bào)。更換伺服放大器。更換報(bào)警軸電機(jī)。
板卡觀察，也就是我們所說(shuō)的初步研究。板卡是機(jī)器人的一個(gè)重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機(jī)器人的動(dòng)作，因此不少故障的排查需要從板卡開(kāi)始。線路測(cè)試，機(jī)器人內(nèi)部線路非常復(fù)雜，盤錦機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板，想要搞清楚線路哪里出了問(wèn)題并且進(jìn)行針對(duì)性的維修，需要對(duì)線路進(jìn)行檢測(cè)，尋找故障點(diǎn)，然后對(duì)癥下藥。元器件檢測(cè)，這一步驟需要把機(jī)器人上的很多元器件從電路板上面取下來(lái)，然后再放到的檢測(cè)設(shè)備上進(jìn)行檢測(cè)。這一過(guò)程很可能會(huì)對(duì)元器件造成損壞，所以拆卸的時(shí)候務(wù)必謹(jǐn)慎。
ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié):3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實(shí)踐來(lái)看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維修，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等； 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維護(hù)， 這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；
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第4年
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